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lunes, 8 de abril de 2013

Estamos en Alcabot 2013

Si seguís nuestro blog, os habréis dado cuenta de que hace unos días que no publicamos. Si pensáis que ha sido porque estábamos de vacaciones, estabais equivocados. Mañana Lunes 8 de Agosto y pasado Martes 9 de Agosto de 2013, se celebran las competiciones de robótica de la semana de la robótica en La Universidad Alcalá de Henares. Durante las últimas semanas hemos estado preparando un equipo de robots para dicha competición. Hemos desarrollado cuatro robots en tan sólo unos días por lo que no esperamos conseguir grandes cosas, pero la idea es participar, aprender, disfrutar de la experiencia y tener un punto de partida para ir mejorando de cara al año que viene.

Si queréis seguir las pruebas mañana y pasado aquí os dejo un enlace a los horarios de las pruebas y aquí os dejo otro enlace a la publicación en streaming de las mismas.

A continuación os presento el equipo de robots que hemos preparado. En la izquierda del todo, tenemos el robot javotron desarrollado por Jaiver Perez que realizará la prueba de rastreadores el Lunes. El siguiente robot, un poco más atrás, es el robot FatBot-mini, este robot se presentará a la prueba de mini sumo que se celebrará el Martes. Y a Continuación podemos ver los robots G1-v1 y G1-v2, que se presentarán a la prueba de velocistas del Martes.


La prueba de rastreadores básicamente consiste en resolver un laberinto formado por lineas negras en el suelo. Antes de las intersecciones se encontrarán lineas a un lado o a otro, que indica que camino debe tomarse en la próxima intersección. Si por ejemplo la marca se encuentra al lado izquierdo de la linea central, entonces en la próxima intersección se deberá tomar el camino izquierdo, mientras que si se encuentra al derecho habrá de tomarse el camino derecho. En algunas competiciones incluso, se tiene en cuenta la posibilidad de encontrar dos marcas, en cuyo caso habría que elegir el camino central, en una intersección con tres caminos posibles. Podéis ver la normativa para la prueba de rastreadores aquí.

Para esta prueba se utilizará el robot Javotron, que utiliza el siguiente hardware:



La reglas de la prueba de mini sumo, es bastante sencilla. Consiste en sacar de la pista al rival, antes de que sea el quien eche a tu robot. Para esta prueba hemos basado nuestro robot en un kit de mini sumo, el cual hay que decir que ha dado unos resultados excelentes, incluso utilizando baterías AA convencionales, sin necesidad de utilizar baterías Lipo.

A continuación podéis verlo en pleno funcionamiento:




Por último, una de las pruebas de mayor dificultad es la prueba de velocistas. Esta es la prueba en la que los diferentes equipos demuestran su capacidad técnica al máximo nivel. En esta prueba, existen dos calles marcadas con una linea de color negro. Un robot se pone en una de las lineas y el otro robot se pone en otra, pero con una distancia entre ellos de aproximadamente la mitad del circuido. De este modo cada robot comienza el circuito desde un punto y han de conseguir pillar uno al otro. El primero robot que consiga alcanzar al contrincante gana la carrera. Podéis ver aquí las reglas de la prueba de velocistas.

Nuestra intención es competir en esta prueba con la plataforma G1. Esta plataforma es el nuevo desarrollo que tenemos en marcha, se encuentra en fase beta y queremos medirlo para evaluar su rendimiento y posibles mejoras de cara a realizar la versión final. Esta plataforma, es un robot especialmente pensado para competir en pruebas de velocistas o rasteradores, está pensado para ser utilizado con placas de desarrollo Arduino. Para ello tiene un zócalo donde podemos insertar una placa Arduino y programarlo como si se tratase de un Shield. En nuestro caso estamos trabajando con un Arduino DUE y el resultado esta siendo muy satisfactorio.


El hardware empleado en este robot es:

Aquí podéis verlo en funcionamiento:




Este Robot es otra versión del G1, con la que pretendíamos competir con motores diferentes y diferentes algoritmos para poder evaluar una frente a otra, pero finalmente no es seguro que termine compitiendo en esta ocasión. Esta opción tiene una velocidad punta mayor, y encoders en las ruedas. Esto permite con tiempo realizar un algoritmo mucho mejor que el desarrollado en el caso anterior, pudiendo controlar la velocidad real de las ruedas mientras que en el caso anterior la velocidad de las ruedas se presupone a partir de la frecuencia de la señal PWM generada.


Por último os dejo otra foto de la escudería al completo, esperemos que haya suerte y os mantendremos informados.




martes, 5 de marzo de 2013

¿Todavía no conoces MakerBeam? ¿y a que esperas?

¿Alguna vez has intentado construir un robot? bueno.. quizá dicho así parece algo disparatado... ¿que tal un robot cartesiano? es decir un sistema que sea capaz de moverse en tres ejes... como por ejemplo... una impresora 3D o un control numérico CNC... o simplemente un dispositivo para hacer corte por láser preciso, o bien para pintar con precisión... Pues bien, si alguna vez te has enfrentado a alguno de estos casos, seguro que te has encontrado con miles de problemas  pero uno de ellos, y además muy importante, seguro que ha sido la construcción de la estructura. Esta estructura debe ser robusta, ligera y precisa, ya que si no es precisa no servirá para estos fines. Desde MakerBeam nos dan una solución perfecta a este problema.

MakerBeam ha desarrollado unas barras con unión del tipo Mini T-slot, es decir perfiles de aluminio anodizado con raíles en sus diferentes caras en las cuales se puede introducir la cabeza de un tornillo, de forma que la otra parte queda en el exterior pudiendo usarla como punto de anclaje para unir diferentes piezas como se puede ver en el siguiente vídeo. 


Para poder unir las piezas, makerbeam ha previsto de diferentes tipos de piezas de unión y ángulos que nos permiten montar y desmontar las veces que haga falta hasta dar con la solución óptima para nuestro problema, sin necesidad de cortar, soldar, limar, evitando esas virutas metálicas que son tan peligrosas para nuestros proyectos de electrónica.


¿Y que puedo construir con MakerBeam? pues el límite lo pone tu imaginación. Pero si no sabes que hacer o piensas que no es para ti, la red está llena de ejemplos de proyectos que otras personas han sido capaces de plasmar utilizando estos elementos y que quizá puedan darte alguna idea. Puedes encontrar desde impresoras 3D hasta estructuras para nuestros robots. Aquí os dejo con uno de estos ejemplos... evidentemente los motores y las correas no las aportan desde makerbeam... pero... ¿quien no tiene una impresora rota por casa?... pues ahí tenemos eje, motor, correa y poleas... lo que falta es anclarlo todo a algún sitio ;)




jueves, 24 de enero de 2013

Ya tenemos Raspberry Pi en GoShield!!!

Por fin ha llegado el día que llevamos esperando mucho tiempo..., el día en que puedo deciros que ya podéis comprar vuestra Raspberry Pi en GoShield!. El modelo distribuido es el modelo B de 512 megas de RAM y su precio es de 39,9€ PVP (iva incluido) y se puede obtener desde 5,01€ de gastos de envío. En breve publicaremos en el blog como construir tu propia recreativa y como montar un servidor multimedia usando como sistema operativo xbian. Así tendrás un media center con muchísimas posibilidades  y si sabes un poco de Linux no tendrás limites.



En breve traeremos nuevas novedades al respecto.